Descripción
Temas que cubre:
Servo robot
- Servomotores con alto par
- Construcción de acero y aluminio
- Correas de transmisión con alto par para la transferencia de potencia (protegidas por seguridad)
- Poleas tensionadoras de correas de fácil ajuste para mantener la precisión de las posiciones
- Bujes de bronce y de polietileno ultra resistente UHMW (Ultra-High Molecular Weight), de gran durabilidad, bajo mantenimiento y exentos de lubricación
- Protecciones para limitar el espacio de trabajo y la corriente en todos los ejes
Controlador de robot
- Microprocesador interno
- Ocho puertos de entrada TTL, codificados con colores y LED indicador de estado
- Ocho puertos de salida TTL, codificados con colores y LED indicador de estado
- Cuatro relés, cada uno provisto con un juego de contactos normalmente cerrados y normalmente abiertos, y LED indicador de estado C Interruptor para accionar el Servo robot y otros motores externos, y LED indicador de estado
- Unidad de disquete para almacenar programas
- Puerto de comunicaciones para la terminal portátil
Software Robotics
- Software de fácil uso, controlado por menús
- Control directo por teclado de todos los ejes y funciones del robot
- Puertos de salida de control y canales de lectura de instrucción
- Comandos de tarea que incluyen condiciones Jump, Loop, If-Then-Else) y While-Repeat
- Programación punto a punto y por tareas
Software RoboCIM 5250
- Software fácil de utilizar, controlado por menús C Modos de simulación y de control
- Entorno virtual tridimensional (3D)
- Siete ajustes predefinidos de la visualización
- Control de los movimientos del Servo robot utilizando coordenadas “articulares” y “cartesianas”
- Programación sin necesidad del equipo real
- Panel de registro de puntos para grabar, renombrar, visualizar coordenadas, ocultar y suprimir fácilmente los puntos
- Crea y ejecuta programas de tareas simples usando los iconos y las herramientas gráficas (sin necesidad de hacer uso del teclado)
- Crea y ejecuta programas de tareas simples y complejos mediante la entrada de todos los comandos necesarios con el teclado
- Conjunto de comandos de tareas, tales como: Delay, Do-Until, If-Else, GoSub, Home, Input, Output, While-Repeat y muchos otros
Temas que cubren:
- Introducción
- Familiarización con el Sistema servo robot
- Programas punto a punto
- Programas de tareas
- Edición de programas
- Introducción a las instrucciones de control
- Alimentadores por gravedad
- Bandas transportadoras de correa
- Alimentadores neumáticos
- Discos giratorios
- Carros con desplazamiento rectilíneo
