ROBOT VISION CELL WITH KUKA ROBOT KR6 SIXX MARCA FESTO

Descripción

Función

La Robot Vision Cell ofrece el entorno óptimo de aprendizaje para la robótica y el sistema de visión. La disposición clara de los palets y de las superficies de colocación permite trabajar en la célula de forma sencilla y eficiente. Con la célula pueden realizarse tareas diferentes, como paletizar, montar o soldar (simulación).

 

Estructura La célula robotizada está montada sobre una placa perfilada de aluminio. El controlador de robot está montado en el bastidor inferior en una posición destacada. La estación dispone de un interruptor general y de una consola de control adicional. El sistema de seguridad de la célula incluye puertas con interruptor de seguridad y pulsador de parada de emergencia.

 

Contenidos didácticos para la elaboración de proyectos

Mecánica:

– Estructura mecánica de una estación

– Conceptos de Industria 4.0

 

Técnica de sensores:

– Modo de funcionamiento y campos de aplicaciones de los sensores ópticos.

Sistema de visión:

– Modo de funcionamiento y campos de aplicaciones de los sistemas industriales de visión por cámara

– Detección de objetos

– Posición y orientación

– Comunicación con unidades de control de nivel superior

 

Técnica de seguridad:

– Modo de funcionamiento y campos de aplicaciones de los interruptores de seguridad

– Estructura de los circuitos de seguridad

 

Robótica:

– Campos de aplicaciones de los robots industriales

– Terminología de la robótica

– Programación tipo teach-in de robots en diferentes sistemas de coordenadas

– Desplazamiento de robots en sistemas de coordenadas de objeto