Descripción
Función
Los cuerpos de los cilindros neumáticos a montar se alimentan al robot a través de una rampa. El robot determina la orientación de los cuerpos y los coloca en el soporte de montaje en la orientación correcta. El robot toma el émbolo del palet y lo monta en el cuerpo. Los muelles del émbolo y la culata del cilindro se alimentan al robot desde almacenes controlados. El cilindro completamente montado es luego colocado en una rampa.
Objetivos didácticos especiales
- Integración de un robot industrial en procesos de montaje
- Enseñanza de robots en entornos de montaje complejos
- Puesta a punto de sistemas complejos
- Mantenimiento, servicio y localización de averías de sistemas complejos
- Programación de robots industriales.
