Estación de Robot

Descripción

Función

La estación de Robot puede transportar piezas que se alimentan a través de la rampa y colocarlas en el retenedor de montaje. El sensor en la pinza permite que el robot distinga las piezas por su color (negra/no negra) El sensor en el retenedor de montaje supervisa la orientación de la pieza. Del retenedor de montaje, el robot clasifica las piezas en diversos almacenes o las pasa a la estación siguiente, La combinación con la estación de Montaje, permite el montaje de piezas.

 Objetivos didácticos para el trabajo de proyecto Mecánica:

  • Ajuste mecánico de una estación Tecnología de sensores:
  • Modo de funcionamiento y aplicaciones de sensores ópticos Robótica:
  • Aplicación de robots industriales
  • Terminología de robots – Aprendizaje de robots en varios sistemas de coordenadas – Funcionamiento de robots en un sistema de coordenadas de objetos – Programación de robots utilizando comunicación por E/S